Qt4 で 「手抜き」OpenGL入門

前回、UbuntuでOpenGLとQtの環境を作ることを説明した続きです。

まず、OpenGLの一番有名な床井先生の入門サイトの紹介です

GLUTによる「手抜き」OpenGL入門　和歌山大学 システム工学部 デザイン情報学科　床井浩平

このサイトではGLUTを使ったサンプルや説明がされています。OpenGLの説明自体は前述のサイトを参照していただくとして、今回はこのサイトで取り上げられているサンプルを、GLUTではなく、Qt4のQGLWidgetで実装してみます。ソースコードは下記です。


http://svn.xp-dev.com/svn/algos/algos3d/qt4sample/sample02/

コンパイルと実効は下記です

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make
./sample02
----------------

実行するとQtの画面上でキューブが回転します。今回はQGLWidgetとQThreadを使います。
OpenGLのバッファの制御はQGLWidgetを使っています。ただし、これだけだとアニメーション処理ができないので、QThreadクラスを使って連続描画を行っています。

GLUTはWindowsに持っていった時に終了イベントがとれなかったり、UIも日本語対応が甘かったり意外と融通が効かないので、Qtベースでの実装も試してみると良い事があるかもしれません。

MyGLWidget.h
----------------------------

#include "qapplication.h"
#include "qthread.h"
#include "qgl.h"

#ifndef MYGLWIDGET_H_
#define MYGLWIDGET_H_

class MyGLWidget : public QGLWidget, public QThread
{
    Q_OBJECT;
public:
    MyGLWidget();
protected:
    void initializeGL();
    void resizeGL(int w, int h);
    void paintGL();
    void run();
    double  r;
};

#endif /* MYGLWIDGET_H_ */

MyGLWidget.cpp
----------------------------
#include "MyGLWidget.h"

MyGLWidget::MyGLWidget()
{
    QThread::start();
}

void MyGLWidget::initializeGL()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClearColor( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
}

void MyGLWidget::resizeGL(int w, int h)
{
    glViewport(0, 0, w, h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

void MyGLWidget::paintGL()
{
    GLdouble vertex[][3] = {
        { 0.0, 0.0, 0.0 }, /* A */
        { 1.0, 0.0, 0.0 }, /* B */
        { 1.0, 1.0, 0.0 }, /* C */
        { 0.0, 1.0, 0.0 }, /* D */
        { 0.0, 0.0, 1.0 }, /* E */
        { 1.0, 0.0, 1.0 }, /* F */
        { 1.0, 1.0, 1.0 }, /* G */
        { 0.0, 1.0, 1.0 }  /* H */
    };

    int face[][4] = {
        { 0, 1, 2, 3 },
        { 1, 5, 6, 2 },
        { 5, 4, 7, 6 },
        { 4, 0, 3, 7 },
        { 4, 5, 1, 0 },
        { 3, 2, 6, 7 }
    };
    GLdouble color[][3] = {
        { 1.0, 0.0, 0.0 },
        { 0.0, 1.0, 0.0 },
        { 0.0, 0.0, 1.0 },
        { 1.0, 1.0, 0.0 },
        { 1.0, 0.0, 1.0 },
        { 0.0, 1.0, 1.0 }
    };

    int i,j;

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glLoadIdentity();
    gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

    if(r>360)r=0;
    glRotated(r, 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotated(r+=2, 1.0, 1.0, 0.0);

    glBegin(GL_QUADS);
    for (j = 0; j < 6; ++j) {
        glColor3dv(color[j]);
        for (i = 0; i < 4; ++i) {
            glVertex3dv(vertex[face[j][i]]);
        }
    }
    glEnd();
}

void MyGLWidget::run()
{
    while(1){
        QThread::usleep(10000);
        update();
    }
}